曹操回答：
“我也知道他们不是刘备的对手，这次不过是虚张声势而已。”
并吩咐道：
“不可轻举妄动，等我击败袁绍后，再调兵攻破刘备。”
刘岱、王忠领命出发。
曹操亲自率兵抵达黎阳，与袁绍的军队相隔八十里。
双方都挖掘深沟，筑起高垒，彼此对峙不战。
从八月一直僵持到十月。原来，许攸对审配领兵心怀不满，沮授又因袁绍不采纳自己的计策而心生怨恨，两人互不和睦，也不谋求进攻。
袁绍因而疑虑重重，迟迟不决意进军。
曹操命吕布旧将臧霸驻守青州和徐州；令于禁、李典屯兵黄河沿岸；派曹仁统领大军驻守官渡。
曹操则亲率一支军队返回许都。
却说刘岱和王忠率领五万大军，在距离徐州一百里的地方扎下营寨。
中军竖起了“曹丞相”的旗号，但并未敢贸然进攻，而是专心打听河北的消息。
此时刘备也不清楚曹操的虚实，不敢轻举妄动，同样派人探听河北的情况。
忽然，曹操派人催促刘岱和王忠发起攻势，两人在营中商议对策。
刘岱说：
“丞相催促攻城，你先去吧。”
王忠答道：
“丞相先派的是你。”
刘岱反驳道：
“我是主将，怎么能先去？”
王忠不甘示弱，说：
“那就一起出兵。”
刘岱提议：
“我们拈阄决定，抽中的便先去。”
结果王忠抽中了“先”字，无奈，只得带领一半军马前去攻打徐州。
刘备听闻王忠领兵来攻，便召陈登商议道：
“袁绍虽屯兵黎阳，但因谋臣不和，至今未能采取行动。”
“曹操又不知身在何处。”
“听说黎阳军中并无曹操旗号，为何这里却反而有他的旗号？”
陈登分析道：
“曹操诡计多端，他必然将重心放在河北，亲自坐镇，却故意不立旗号。”
“而这里竖起旗号，只是为了虚张声势。”
“我认为曹操并不在此。”
刘备问道：
“两位弟弟中，谁愿意去探查虚实？”
张飞主动请缨：
“小弟愿往！”
刘备却说：
“你性情急躁，不宜前去。”
张飞争辩道：
“即便曹操在此，我也能擒他回来！”
关羽说道：
“让我去看看他们的动静吧。”
刘备听后点头道：
“云长若去，我便放心。”
于是关羽率领三千兵马出城迎敌。
此时正值初冬，阴云密布，漫天飞雪。
关羽的军队冒雪列阵，他纵马提刀而出，高声向王忠喊话。
王忠出阵应战，喝道：
“丞相亲至，为何不投降？”
关羽冷笑道：
“请丞相出来，我有话要讲。”
王忠回道：
“丞相岂会轻易与你见面！”
关羽勃然大怒，纵马向前佯装败退。
王忠见状，策马追击。
行至一座山坡，关羽忽然回马，高声大喝，舞刀直扑王忠。
王忠措手不及，被关羽一刀击败。
正要逃走之时，关羽左手倒提宝刀，右手揪住王忠的铠甲带，将他从马上拖下，横担在自己马背上，押回本阵。
王忠的军队见主将被擒，四散逃窜。
关羽押解王忠回到徐州，见刘备后说道：
“大哥，此人是谁，现居何职，怎敢冒称‘曹丞相’？”
王忠回答：
“岂敢欺骗！”
“这是丞相命我虚张声势，以作疑兵。”
“丞相其实并不在此。”
刘备命人给王忠换衣送酒，并将其暂时监禁起来，打算待擒刘岱后再作处置。
关羽说道：
“我知道大哥想与曹操和解，因此才将此人生擒回来。”
刘备点头道：
“我担心翼德性子急躁，会杀了王忠，故不让他前去。”
“像这样的人，杀了无益，留着还可为和解之用。”
张飞听后不服气，说：
“既然二哥擒了王忠，我便去生擒刘岱！”
刘备劝道：
“刘岱昔日为兖州刺史，虎牢关讨伐董卓时也是一方诸侯。”
“如今为曹操前军，不可轻视。”
张飞却说：
“区区刘岱，有何可惧！”
“我也学二哥，将他活捉回来便是。”
刘备警告道：
“只怕你一怒之下杀了他，误了大事。”
张飞回答：
“若真杀了他，我愿偿命！”
刘备无奈，只得拨给张飞三千兵马，张飞领兵出发。
却说刘岱听说王忠被擒，便紧闭营门不敢出战。
张飞每日在营前辱骂挑战，刘岱得知是张飞，更加不敢出战。
张飞围守数日，见刘岱始终不出，心生一计。
他命令手下准备在当晚二更时分偷袭敌营，同时白天装作饮酒作乐，假装醉酒闹事，还借机责罚了一名军士，将其绑在营中，说：
“等我今晚出兵时，用他祭旗！”
随后却暗地里命人放了这名军士。
那军士身受鞭打之苦，趁机逃出张飞营地，径直投奔刘岱，报告劫寨之事。
刘岱见军士伤痕累累，相信其所言，便虚设空营，将伏兵埋伏在营外。
到了当夜，张飞命三路兵分头行动：
中路派三十余人先入敌营放火，另两路军则绕到敌营后方埋伏，待火起时发起夹击。
三更时分，张飞亲率精兵断了刘岱的退路，中路三十余人成功闯入敌营放火。
刘岱见火起，命伏兵出击，不料张飞的伏兵两路夹击，杀得刘岱军措手不及，军心大乱，四散奔逃。
刘岱带领残兵败将夺路而逃，恰好撞上张飞。
狭路相逢，无路可退，二人交马只一回合，刘岱便被张飞生擒，其余部下纷纷投降。
张飞立即派人回徐州报捷。
刘备听闻后，对关羽说道：
“翼德向来鲁莽，如今也能用计谋，我便放心了！”
于是亲自出城迎接张飞。
张飞得意地问道：
“哥哥总说我躁暴，今日如何？”
刘备笑道：
“若非以言语激你，如何肯动用计谋？”
张飞大笑不已。
刘备见刘岱被绑，连忙下马为其解缚，亲自赔礼道：
“小弟张飞鲁莽冒犯，还望大人恕罪。”
随后将刘岱迎入徐州，与王忠一同厚待款待。
刘备对二人说道：
“当初因车胄想要害我，不得已才杀了他。”
“丞相误会我反叛，派二位将军来讨伐。”
“我受丞相大恩，正想着报效，又怎敢反叛？”
“二位将军回到许都后，还请为我在丞相面前美言几句，这便是我的万幸了。”
刘岱和王忠感激道：
“多谢使君不杀之恩，我等一定在丞相面前为您说好话，并以家眷性命担保使君忠心。”
次日，刘备将二人所领军马尽数归还，并亲自送出城外。
刘岱、王忠刚走了十余里路，忽听一阵战鼓响起，张飞带兵拦住去路，大喝道：
“我哥哥太不分轻重！”
“好不容易抓住敌将，为何轻易放走？”
吓得刘岱、王忠在马上瑟瑟发抖。
张飞怒目圆睁，挺枪策马直冲而来。
此时，背后一人飞马追至，高喊道：
“翼德，不得无礼！”
原来是关羽赶到。
刘岱和王忠见状，这才稍稍安心。
关羽对张飞说道：
“既然大哥已决定放人，你为何不遵守命令？”
张飞愤愤不平地说：
“这次放了，下次又来怎么办？”
关羽安抚道：
“待他们再来，再杀不迟。”
刘岱和王忠连忙叩头求饶道：
“就算丞相诛我九族，我们也不敢再来了。”
“还请将军饶命！”
张飞冷笑道：
“便是曹操亲自来了，也休想带回半个人马！”
“今日暂且寄下你们两颗脑袋罢了！”
刘岱、王忠狼狈逃窜而去。
关羽和张飞回到徐州见刘备说道：
“曹操必然还会卷土重来。”
这时，孙乾向刘备建议道：
“徐州地处敌人攻击的要道，不适合长久驻守。”
“不如分兵驻扎小沛，同时守住邳城，形成掎角之势，以抵御曹操的进攻。”
刘备采纳了他的建议，命关羽驻守下邳，并将甘夫人和糜夫人安置于下邳。
——甘夫人是小沛人，糜夫人是糜竺的妹妹。
——刘备安排孙乾、简雍、糜竺和糜芳留守徐州，而自己则与张飞驻扎在小沛。
刘岱和王忠返回许都见曹操，将刘备并未叛变的情况详细汇报。
曹操大怒，痛骂道：
“丢人现眼的废物，留你们何用！”
随即命令左右将二人推出斩首。
正如所谓：犬豕岂能与虎共斗，鱼虾岂敢与龙争锋。
至于刘岱、王忠的性命如何，且听下文分解。