北宋末年，风云动荡，民生艰难，世道如一团乱麻。王英出身贫寒车家，自小身形矮小，却性子暴烈，走起路来虎虎生风，由此得了“矮脚虎”的绰号。为谋生计，他年纪轻轻便赶着马车，奔波往返于各地。
那日，王英如往常般赶车，途中瞧见一位独行客商，那客商的包袱鼓鼓囊囊，一看便知钱财不少。
王英已多日食不果腹，对富足生活的渴望瞬间被点燃，贪欲占据了上风。他抄起一根木棍，从路边草丛猛地窜出，大喝一声：“把钱留下！”
客商吓得双腿发软，“扑通”一声瘫倒在地，苦苦哀求道：“好汉饶命啊，这是我辛辛苦苦积攒的血汗钱，家里老小还等着这点钱糊口呢！”
王英哪肯听他求饶，一把抢过财物，还狠狠将客商打晕。他以为客商已死，心中害怕，惊慌失措地逃窜而去。
客商苏醒后，拖着受伤的身体去报了官。很快，王英就被捕入狱。狱中生活苦不堪言，各种折磨纷至沓来，但这不仅没让他屈服，反而激起了他强烈的反抗之心。
在一个暴雨倾盆的夜晚，王英瞅准狱卒醉酒昏睡的时机，用磨尖的石头费力地撬开镣铐，越狱而出，一路拼命奔至青州清风山。
在清风山，王英与锦毛虎燕顺、白面郎君郑天寿相遇。三人皆是不满世道之人，一拍即合，占山为王，专干劫富济贫的营生。
一日，喽啰们押来一人，正是宋江。当时三人正喝得酒兴上头，瞧见宋江，便起了取其心肝做醒酒汤的念头。
宋江急忙大喊：“我乃山东宋江！”燕顺一听，手中的刀差点掉落，忙问道：“你说你是山东及时雨宋江？”
宋江赶忙自报家门，将自己生平的义举一一详述。三人听后，又惊又喜，赶忙上前松绑，齐刷刷拜倒在地。
王英满脸堆笑，激动地说道：“宋哥哥，您的大名我等如雷贯耳，今日有幸相见，真是我等几辈子修来的福气啊！”
燕顺也在一旁附和：“是啊，宋哥哥，久闻您仗义疏财，江湖豪杰哪个不敬仰？今日能在咱这清风山相遇，实在是三生有幸！”
郑天寿也笑着说：“这下咱清风山可要声名远扬啦！”
王英接着说道：“宋哥哥，我早就听闻您在江湖上行侠仗义，救济了不少穷苦百姓，兄弟们都把您当成心中的英雄。今日能与您相见，我王英真是死而无憾呐！”
宋江笑着扶起众人，说道：“各位兄弟快快请起，我宋江不过是做了些力所能及之事，能得兄弟们这般抬爱，实在惭愧。今后咱们便在这清风山，大碗喝酒，大块吃肉，共图大业！”众人皆欢呼叫好。
从此，宋江便在清风山住下，与他们谈天说地，传授江湖经验，王英对宋江的敬佩之情与日俱增。
没过多久，王英下山劫道，劫得刘高妻。这妇人颇有几分姿色，王英见了，色心大起，一心想带回房中。
宋江得知后，赶忙劝阻：“王英兄弟，我等虽落草为寇，但也要有义气和操守。她是花荣兄弟同僚的妻子，你若胡来，不仅有违道义，还会坏了花荣的名声。哥哥我日后一定给你找个好娘子。”
王英心中老大不情愿，嘟囔着：“哥哥，这美人儿实在太难得了，我一眼就瞧上了。您就通融通融，让我留下她吧。您看她那模样，我这心里实在是放不下呀。”
宋江皱着眉头，严肃地说：“兄弟，咱们梁山好汉，义字当先，怎能因女色坏了规矩。你若强占她，兄弟们会怎么看你？花荣又会如何想？咱们日后还怎么在江湖上立足？咱梁山向来以义气为重，可不能因这等事坏了名声。”
王英无奈地挠挠头：“可是哥哥，我……我实在是喜欢啊。您说这世间美人虽多，但像她这般合我心意的可不多见呐。”
燕顺也在一旁劝道：“王英兄弟，宋哥哥说得在理，咱们不能因一时之欲，坏了大事。况且，宋哥哥还能亏待你不成？日后肯定给你寻个更称心的。你想想，要是因为这事儿和兄弟们闹得不愉快，多不值得呀。”
王英看着宋江坚决的眼神，又念及兄弟情义，只好松手。燕顺不顾王英满脸的不满，放走了妇人。
王英眼睁睁看着妇人离去，心中暗自恼恨，嘴里小声嘀咕：“这到手的美人就这么飞了，真是不甘心呐。这口气，我可怎么咽得下去。”
后来，宋江离开清风山，联合花荣攻打清风寨。王英得知后，兴奋得跳起来，大声说道：“终于能大干一场啦，这次一定要让那些狗官知道咱们的厉害！我早就盼着这一天，好好杀杀他们的威风！让他们知道咱们可不是好惹的！”
燕顺笑着说：“对呀，跟着宋哥哥，咱们肯定能闯出一番名堂。这次攻打清风寨，必定让世人见识见识咱们清风山的厉害！咱们兄弟齐心，定能把那些狗官打得落花流水！”
郑天寿也摩拳擦掌：“没错，那些平日里作威作福的家伙，这次有他们好看的。我都迫不及待要冲锋陷阵了！到时候，我非砍他几个狗头不可！”
王英挥舞着拳头，说道：“哼，我要第一个冲进去，让他们知道我矮脚虎的厉害！那些狗官，平日里欺压百姓，作威作福，今天就是他们的报应！”
战斗打响，王英勇猛无比，挥舞着大刀，大声喊着：“狗官们，拿命来！”他身形虽矮小，却灵活敏捷，在敌阵中如鱼得水般穿梭自如。
王英一边砍杀，一边骂道：“你们这些鱼肉百姓的狗东西，今天就是你们的死期！”
一个敌军士兵冲上来，王英眼疾手快，一刀将其砍倒，“就凭你，也敢拦我？找死！”
上了梁山后，三打祝家庄时，王英与马麟、邓飞、欧鹏担任先锋。扈三娘前来助战，王英一眼瞧见她的美貌，顿时心猿意马，一边打斗，一边言语轻薄地挑逗：“小娘子，你这般如花似玉，跟着祝家庄能有什么好日子？不如跟我上梁山，保你吃香的喝辣的，享不尽的荣华富贵。我们梁山兄弟可都是响当当的好汉，绝不会亏待你。”
扈三娘气得柳眉倒竖，娇斥道：“无耻之徒，休要胡言！看我今日如何收拾你！”说罢，手中双刀攻势如疾风骤雨般凌厉。
王英渐渐招架不住，却还嘴硬：“小娘子，别这么大火气嘛，等你跟了我，就知道我的好了。你看我虽然身材矮小，但我这一身的本事可不小，保准让你以后的日子过得舒舒服服。”
话未说完，一个疏忽，被扈三娘生擒过去。
祝家庄之战结束后，宋江将扈三娘许配给王英。王英起初简直不敢相信自己的耳朵，确认是真后，欣喜若狂，连忙跑到宋江面前，“扑通”一声跪下，说道：“多谢哥哥成全，我王英何德何能，能娶到三娘这样的好娘子。哥哥放心，我一定不会辜负哥哥和三娘的。我以后一定会好好待她，要是有半点对不住她的地方，天打雷劈！”
宋江笑着扶起他，说道：“王英兄弟，三娘武艺高强，你们二人日后相互扶持，必能在梁山有所作为。好好过日子，为梁山多立战功。你们夫妻二人若能齐心协力，那是再好不过了。”
王英连忙点头：“哥哥放心，我一定会好好待三娘。我和三娘一定会为梁山尽心尽力，绝不让哥哥失望。”
婚后，王英对扈三娘宠爱有加，扈三娘也渐渐被王英的真诚所打动，夫妻二人感情愈发深厚。
王英常常对扈三娘说：“娘子，你就是我这辈子的宝，我会用我的命去守护你。以后谁要是敢欺负你，我王英第一个不答应！就算拼了这条命，我也要护你周全。”
扈三娘则温柔回应：“相公，有你在，我便觉得安稳。咱们夫妻二人，携手为梁山效力。只要咱们心在一起，就没有什么困难能难倒咱们。”
梁山排座次时，王英位列第五十八，星号地微星，与扈三娘一同担任专掌三军内探事马军头领。此后，王英随梁山大军开启了南征北战的征程。
征讨辽国时，攻打太乙混天象阵太阴阵。战场上形势复杂，王英与扈三娘等紧密配合。
王英眼尖，发现天寿公主答里孛在卫队的重重保护下企图逃跑，他迅速向扈三娘使了个眼色，低声说道：“娘子，看那边，公主想跑，咱们得赶紧动手。这可是个立功的好机会，绝不能让她跑了。”
扈三娘心领神会，点头示意明白，说道：“相公，你小心点，我从左边包抄，你从右边上，咱们前后夹击。”
二人默契地迂回包抄过去。王英瞅准时机，如猛虎扑食般飞身扑向公主，一下子将其生擒。他高高举起公主，兴奋地大喊：“辽国贼女，已被我擒获！看你们还能往哪里逃！”
扈三娘赶过来，笑着夸赞：“相公，好样的！咱们这配合简直天衣无缝。不愧是我夫君，关键时刻就是勇猛！”
王英得意地笑道：“那当然，也不看看咱们是谁。不过，这也多亏了娘子你在一旁协助，吸引了敌军不少注意力，我才能这么顺利得手。要是没有娘子，我哪能这么容易就抓住她。”
征讨田虎，攻打盖州时，敌军趁夜劫营。王英正在营帐中仔细擦拭钢刀，听到外面喊杀声起，立刻提刀上马，大声喊道：“兄弟们，随我杀敌！这些贼子，竟敢来劫营，真是活得不耐烦了！”
他一马当先冲入敌阵，口中大喊：“贼子，拿命来！”只见他手中钢刀挥舞得虎虎生风，刀光闪烁，偏将王吉不知死活地前来阻拦，被王英一刀斩杀。
王英大笑道：“就凭你，也敢拦我？简直不自量力！我矮脚虎王英的刀，可不是吃素的！”
但在襄垣城南与琼英交战时，王英老毛病又犯了。他见琼英容貌秀丽，顿时心不在焉。
琼英瞅准他分神的瞬间，一枪刺来，正中王英左腿。王英惨叫一声，从马上跌落。
孙新、顾大嫂眼疾手快，赶忙将他救回。
回到营帐，扈三娘看着受伤的王英，心疼得泪水在眼眶里打转，哭着责备道：“你这毛病什么时候才能改呀？差点就把命丢了！你要是有个三长两短，让我可怎么活？我每天担惊受怕，就怕你出事儿，你怎么就不长记性呢？”
王英愧疚不已，拉着扈三娘的手，说道：“娘子，我错了，我当时真是鬼迷心窍了。看到她就没忍住，我以后一定改。这次真是多亏了孙新和顾大嫂，不然我……我真不知道该怎么办了。娘子，你别生气了，我以后肯定不会再这样了。”
扈三娘心疼地说：“你要是再这样，我……我真的不知道该如何是好了。我就你这么一个相公，你要是出了事，我……”
王英紧紧握住扈三娘的手，坚定地说：“娘子放心，我以后一定时刻警醒自己，绝不再犯。我向你保证，以后一定把心思都放在打仗和娘子身上，不会再被别的女人迷了眼。”
征讨方腊，攻打润州时，王英与扈三娘配合默契，成功生擒范畴。
王英兴奋地对扈三娘说：“娘子，咱们又立了一功，继续加油！等打完这场仗，咱们回梁山，肯定能得到兄弟们的夸赞。到时候，咱们夫妻二人的名声，肯定能在梁山更加响亮！”
扈三娘微笑着回应：“嗯，相公，咱们夫妻齐心，其利断金。只要咱们携手，定能立下更多战功。不过，咱们也不能掉以轻心，后面的仗还不知道有多难打呢。”
攻打杭州时，二人又合力生擒温克让。
王英高兴地说：“娘子，你看，咱们这配合越来越默契了。这温克让还想反抗，在咱们夫妻面前，简直是螳臂当车！”
扈三娘点头道：“是啊，相公。但咱们还是要小心，方腊的势力不容小觑，后面肯定还有更厉害的对手。”
然而，睦洲之战时，方腊派包道乙、郑彪、夏侯成前来救援。王英与扈三娘率三千马军迎敌，遭遇郑彪。郑彪武艺高强，还精通法术。
双方交战正酣，郑彪突然口中念念有词，施展法术，瞬间变出一个金甲天神。王英从未见过如此诡异的景象，吓得脸色惨白，惊慌失措地大喊：“这……这是什么妖法！”
郑彪趁他慌乱之际，一枪刺来，王英躲避不及，被狠狠戳下马，当场身亡。
扈三娘见丈夫战死，悲痛欲绝，大喊一声：“相公！”不顾一切地冲了上去，却也被郑彪杀害。
王英的一生，从为生计无奈铤而走险的草莽，成长为梁山好汉，历经无数风雨。他虽有着难以改掉的缺点，但在情义与征战的洗礼中，实现了从草莽到忠义的蜕变。