刘虞在乌桓人的地位很高，阎柔快马加鞭赶到了辽西郡，向乌桓峭王请求帮助右北平。
峭王二话不说，带领两万乌桓战士，前往右北平与公孙续等人共同抵挡颜良大军。
刘虞派出的鲜于辅两万人马也前往右北平支援。
颜良大军驻地，颜良满脸无奈地向军师许攸询问：“军师，乌桓峭王竟然敢助公孙续！这一定是受到了刘虞的指使，刘虞麾下鲜于辅也率军两万前来右北平了！我们该怎么办？”
许攸倒是没什么焦急，很平静地对颜良说：“颜将军稍安勿躁，刘虞麾下没什么大将之才，这鲜于辅也不过是名不经传之辈。我们只需领兵在前往右北平的路上设下埋伏，定能大破鲜于辅大军，介时峭王也不敢倾尽全力与我们作对！”
听许攸这么一说，颜良皱着的眉头，这才舒展开来。
“军师真是大才啊！此战若胜，末将当为军师向主公请功！”
许攸笑笑不说话，仿佛区区小事并不挂在心上。
于是颜良暗中领了两万大军在右北平西边的徐无山埋伏起来，等待即将来援的鲜于辅大军。如果鲜于辅大军想要急行军，进入右北平，那么必从徐无山脚下经过。
此外，颜良还留下了一万人马，在土垠县外安营扎寨，听从军师许攸安排，故布疑阵，让公孙续和峭王等人根本不知道颜良已经率领两万大军连夜离开了土垠。
一日之后，颜良军中斥候来报：“禀告将军！刘虞麾下将领鲜于辅已率两万大军通过平谷县，大约还有一炷香的功夫就能到达徐无山脚下！”
已经等待得快不耐烦的颜良听到斥候的话，突然来了精神：“哈哈哈，劳资等半天了，这帮孙子终于来了！吩咐所有人准备好，一炷香后进攻！”
“是！将军！”
颜良麾下的冀州军也是憋着一股劲，终于等到了鲜于辅大军赶来了，一个个摩拳擦掌，准备大干一场！
此时的鲜于辅正领着大军，朝着右北平急行而去。
“兄弟们，过了徐无山，我们就进入右北平地界了！等我们赶到右北平，再好好休息一番！袁绍不仁，竟然想夺取我们幽州的地盘，你们答应吗？”
“不答应！不答应！”
鲜于辅一边赶路，还一边鼓舞着因急行赶路而有些疲惫的士卒们，副将却有些担忧地纵马来到鲜于辅身边。
“将军，战士们一路急行，已经劳累不堪，若是遭遇埋伏，怕是难以抵抗啊！”
“不必担心，右北平传来消息，颜良的三万大军正在和峭王的大军僵持不下，哪有时间来埋伏我们！”鲜于辅一脸轻松，安慰着身边副将。
听到鲜于辅此言，副将也只能收起心中的担忧，不再出声。
一炷香后，鲜于辅等人来到了徐无山，已经有一半士卒经过徐无山脚了，也没有任何伏兵出现，鲜于辅大笑着说：“你看吧！你的担心是多余的，我们很快就要穿过徐无山，抵达右北平了！”
“杀啊！”
鲜于辅的话音刚落，副将还没来得及开口，却听得山上传来喊杀声，为首一人手持一把长柄大刀，面色凶狠地朝着鲜于辅杀去。
其余大军也是气势汹汹地杀向了鲜于辅麾下大军，一直急行赶往右北平的士卒早就疲惫的很。两军一碰面，就成了一面倒的情况。
“这……真的，有埋伏！快，快命令大军撤退！”
看见自己身边的士卒一个接一个的倒下，鲜于辅震惊地说不出别的话，连忙命令大军撤退。
但大军一半已经过了经过了山脚，在颜良率军冲锋的情况下，怎么撤的出去，场面反而更加混乱。
颜良也是一路杀到了鲜于辅面前，大声喊道：“贼将受死！”
鲜于辅来不及抵挡，副将眼疾手快，赶到鲜于辅面前艰难地挡下了这一击，冲着鲜于辅喊道：“将军，快逃！末将为将军拖住他！”
“这……”鲜于辅于心不忍，紧握着长枪的右手，微微颤抖，想要上前和颜良交战，却听得副将再次喊了一声：“将军快走！大军连夜赶路，早已没了士气，我们敌不过他们的！”
鲜于辅这才一咬牙，拍马回身，准备逃离。颜良怎么会放任鲜于辅离去，大刀轻轻一挥，副将就被斩落于马下，颜良立即催动战马赶上鲜于辅，向着他狠狠一刀劈去。
“叮~”
鲜于辅听得身后传来的破空声，下意识地举起长枪抵挡，刀枪相撞，发出刺耳的碰撞声，还没等鲜于辅转换招式，颜良一招又来，鲜于辅慌忙运起长枪抵挡，但是为时已晚。
颜良一刀砍在了鲜于辅的右肩之上，整个右臂都被颜良砍下，血流不止。鲜于辅吃痛地大喊，颜良也没有过多地折磨，一刀削去鲜于辅的项上人头，举起他的脑袋高呼：“贼将已死！放下武器，投降不杀！”
早已难以抵挡的幽州军，听到这句话后，看见鲜于辅的脑袋，不少士卒更加亢奋，誓要为鲜于辅将军报仇，虽拼死杀死了几个冀州军，却也被人群淹没。
但更多的士卒早已没有了反抗的心思，纷纷放下武器投降。解决了那些反抗不降的士卒，颜良收降了剩下投降的士兵，开始整军回到土垠。
徐无山一战，颜良的大军大获全胜，歼敌一万一千多人，收降近六千士兵，剩下的都乘乱逃窜，不知所踪了。而颜良的冀州军仅仅损伤一千多人。
颜良带着得意地笑容，回到土垠县城外，与许攸汇合。
“军师真是料事如神啊！那鲜于辅急行至徐无山，被某领军从山中杀出，他们都没反应过来，完全没有还手之力，敌将鲜于辅被我杀了，他们的大军损伤过半，某还收降了六千士兵！”
一进到大营，颜良就咋咋呼呼地大笑着夸赞许攸。
许攸带着自信又骄傲的笑容，仿佛一切都在情理之中：“区区一个鲜于辅而已，算不得什么！”
“军师大才，主公有军师相助，定能大展宏图！”
颜良虽是武夫，但跟着这些文臣谋士，倒也会拍些马匹。
“哈哈哈，主公更需要你们这样的绝世猛将啊！”
许攸得意地笑着，与颜良互相吹捧起来。